close
چت روم
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

تبلیغات شما در این محل





منوی اصلی
درباره ي سايت

سلام به پورتال تفریحی آبی-اناری خوشمیچی اطلاعاتی که در مورد وبلاگ می توانید بخوانید: این وبلاگ در دی ماه 1389 به عنوان کلوپ هواداران بارسلونا افتتاح گردید. در این مدت با آمار 7000 بازدید کننده رکورد خوبی از خود برجای گذاشت. اما به دلیل علاقه بیشتر من در تاریخ 23/7/1390 به پورتال تفریحی آبی -اناری تغییر نام داد. وحالا هم که با روز بلاگ آشنا شدم از میهن بلاگ کوچ کردم. اطلاعاتی که در مورد من می توانید بخوانید: اسم من محمدرضا است . شاگرد سال سوم راهنمایی مدرسه شهید بهشتی(تیزهوشان)سمنان این وبلاگ یک وبلاگ تفریحی با طعم بارسلونا است. حتما می پرسی چرا؟! آخه این وبلاگ با وبلاگ های دیگه فرق می کنه!!! در این وبلاگ شما علاوه بر دانستنی ها و مطالب طنز و داستان و علمی و هنری و دانلود و عکس و بیوگرافی و.....-هرچی نقطه بذارم بازم کمه- شما می توانید اخبار بارسلونا رو هم دنبال کنید ب ه خاطر همین هم است که میگم تفریح سرا با طعم بارسلونا. همچنین من باید به گم که عاشق بارسلونا و مسی ام . دقیقا از فینال چمپیونس لیگ 2008-2009 که بارسلون در آن قهرمان شد برای مشاهده ی مطالب عضو شوید

موضوعات سايت

مطالب تصادفي

جستجوی پیشرفته


جستجو در abi-anari
جستجو در کل اینترنت

آرشيو


پیغام مدیر سایت
سلام دوست من به سایت ABI-ANARI خوش آمدید لطفا برای استفاده از تمامی امکانات

دانلود فایل , شرکت در انجمن و گفتگو با سایر اعضا در سایت ثبت نام کنید






آخرین ارسال های انجمن




توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات اولیه ی Ballbot توسط پروفسور رالف هولیس، پژوهشگر رباتیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شد. این ربات بلند و باریک با قدرت باتری عمل می کرد و یک ربات چندجهتی بود، مشخصاتی که بنا به اعلام سازنده می توانست منجر به همکاری بهتر ربات و انسان در محیط های شلوغ شود.

به دلیل شکل فیزیکی باریک و چالاکی بالایش، این ربات می تواند به راحتی از درگاه ها و از میان وسایل و ابزار عبور کرده و به سادگی از میان راه کنار برود. چندین سال پیش شرکتی با نسخه ای با نام mObi در پی استفاده از این قابلیت های ربات کارنگی ملون بود تا به نظارت بر بیمارستان ها و ادارات بپردازند. این دستگاه همچنین بر تعدادی از Ballbotهای متخصصان رباتیکی ژاپن، سوئیس و اسپانیا نیز تاثیر گذاشت.

اما Ballbotها برای حرکت دادن توپ در پایه ی خود و صاف نگه داشتن ربات، نیاز به بخش های مکانیکی داشته اند. به این ترتیب موتورها باید به تحریک غلطک هایی می پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده می شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمی داشتند. این فعالیت بستگی به اطلاعات جمع آوری شده از سنسورهایی که به ردیابی تعادل ربات می پرداختند، داشت.

مایکل شومین، دانشجوی دکترای رباتیک در کارنگی ملون می گوید: "اما کمربندهایی که غلطک ها را هدایت می کردند پس از مدتی کهنه شده و باید تعویض می شدند. و زمانی که این کمربند ها عوض می شدند، سیستم نیاز به کالیره ی مجدد داشت."

به این ترتیب گروه در پی ابزارهای ساده تر مکانیکی جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طی این تحقیقات به استفاده از موتورهای القایی تصمیم گرفته شد، موتورهایی که از میدان های مغناطیسی برای تحریک جریان الکتریکی و تولید گشتاور به جای تکیه بر اتصالات الکتریکی استفاده می کنند.

اما اعمال این تکنولوژی به شکل کروی، خود عملیاتی چالش برانگیز بود. درحالیکه این گروه از پیشرفت بدست آمده در این بخش پیش از استفاده از موتورهای القایی کروی (SIM) که می توانند چند درجه ای به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحی آنها در ترکیب با نرم افزار و ریاضیات پیشرفته اجازه ی ایجاد موتور های کروی را داده که می توانند آزادانه در هر جهتی بچرخند.

SIM در یک توپ آهنی توخالی درون یک پوسته ی مسی قرار می گیرد. شش استاتور فولادی لایه ای در کنار توپ قرار گرفته و موج های مغناطیسی ایجاد می نمایند که توپ را به آن سمت هدایت می کند. با تغییر جریان های تولید شده از سوی استاتورها، SIIMbot می تواند در جهت های مختلف هدایت شود.

جایگزینی محرک های کمربندی با جریان های الکتریکی از اصطکاک می کاهد و ماشین مورد نظر را بسیار کارآمدتر نموده است. این عمل می تواند در اجرای طولانی مدت از قیمت محصولات نیز بکاهد.






     نویسنده : M.REZA        یکشنبه 25 مهر 1395        بازدید : 12        نظرات ()       

مطالب مرتبط


ارسال نظر
نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی


مطالب گذشته



آمار کاربران

عضو شويد

نام کاربری :
رمز عبور :

فراموشی رمز عبور؟


عضويت سريع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد


مطالب محبوب


خبرنامه
برای اطلاع از آپیدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شوید تا جدیدترین مطالب به ایمیل شما ارسال شود





لینک دوستان







طراح قالب

مترجم قالب

جدیدترین مطالب روز

فیلم روز

ABI-ANARI